هذا الروبوت ذو الشكل البشري هو متدرب مكتبي ذو كفاءة مرعبة

يمكن للروبوتات البشرية أن تفعل ذلك قوة يجري, رقصوأحيانا ركلة الناسولكن لتصبح حقًا الإنسان، سيتعين عليهم أن يتعلموا أداء جميع أنواع المهام الوضيعة في العمل.

Flexion Robotics، شركة سويسرية ناشئة أسسها خريجوننفيديا يعتقد الباحثون في مجال الروبوتات أن لديهم الحل. طورت الشركة طريقة للتدريب الروبوتات لأداء المهام المعقدة التي تنطوي على مهارات بسيطة مثل فتح الأبواب، وصعود السلالم، وحمل الصناديق. المفتاح هو تعليم الروبوتات مهارات المحاكاة الفردية، ثم جعل خوارزمية الذكاء الاصطناعي الرئيسية تحدد كيفية استخدامها.

تُظهر معظم مقاطع الفيديو التوضيحية كائنات بشرية مدربة على أداء مهمة محددة، مثل طي القمصان أو تحميل الأرفف. يتم ذلك عادةً من خلال التشغيل عن بعد، مما يعني أن شخصًا ما خلف الكواليس يتحكم في حركات الروبوت. لكن هذا الأسلوب لا يعمل بشكل موثوق عندما يتم وضع الروبوت في معلمات غير معروفة. تقول شركة Flexion إن نظامها مختلف – وأكثر كفاءة – لأنه يدرب الروبوتات الخاصة بها على المحاكاة وبتعليمات بشرية محدودة.

يُظهر الفيديو أدناه البرنامج أثناء العمل: يعمل روبوت Unitree المعدل بشكل مستقل بعد تلقي الأمر التالي: “تم تسليم حزمة تحتوي على وجبات خفيفة إلى Flexion. اجمعها بالقرب من الدرج واصعد بالمصعد. ثم قم بفكها ووضع العناصر في الدرج الفارغ على الرف في منطقة الوجبات الخفيفة.”

يعمل نهج Flexion من خلال الجمع بين أنظمة الذكاء الاصطناعي المختلفة.

يحدد نموذج الذكاء الاصطناعي الرئيسي كيفية إنجاز مهامه من خلال استيعاب مقاطع فيديو لبشر يقومون بأشياء مختلفة. يقوم البرنامج بعد ذلك بدمج المهارات المكتسبة في المحاكاة مع مقاطع الفيديو وتنفيذ هذه المهام في العالم الحقيقي. للوصول إلى غرفة البريد في أحد المكاتب، على سبيل المثال، قد يكون النموذج قد تعلم أنه يجب عليه فتح أبواب معينة واستخدام المصعد. كما يتحكم النظام في محركات الروبوت، مما يسمح له بالمشي وتحريك أطرافه والحفاظ على توازنه.

وفقًا لنيكيتا رودين، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة Flexion والباحث السابق في مجال الروبوتات في Nvidia، فإن “المكون السري” للبرنامج هو استخدامه المكثف للتعلم المعزز، الذي يدرب أجهزة الكمبيوتر على إتقان المهام من خلال التجربة والخطأ. تستخدم كل طبقة من طبقات البرنامج، بدءًا من النموذج الرئيسي للذكاء الاصطناعي وحتى المحاكاة والتحكم في المحركات، هذا النهج.